却说郭淮与张合引着大军随后追来，正撞见夏侯尚引一支残兵奔回。郭淮见了，于马上长叹一声，对张合道：“我等来晚一步，夏侯尚，韩浩已中了埋伏矣！”
张合不语。他瞧见夏侯尚这狼狈的样子，便已看了出来。待得夏侯尚行至身前，张合于马上问道：“你于何处中伏？韩浩如今何在？”
夏侯尚瞧出是张合将军，遂长出一口气，回道：“我等于前方十里处中伏，韩将军与我逃出埋伏时，被黄忠以弓箭射中后颈，想来已然毙命。”而后便将自己与韩浩二人如何夺了大寨，而后又追上黄忠，又中了马岱埋伏之事细细说了一遍。
郭淮于旁听的清楚，听闻马岱，庞德具出，忙道：“我等当可趁此时追上去，应可出其不意。”
张合道：“如今敌军合兵一处，士气复盛，如何能击？若再输上一阵，反叫其耻笑，而且回到夏侯将军面前亦不好交代。”遂不从郭淮之言，着大军向回退去。
再说黄忠与马超二人，被庞德、马岱引羌兵救了出来，当下合兵一处，一起商议了起来，只听黄忠道：“如今定军山已失，我等粮草也一并失了干净，不若退至褒城，去寻于将军？”
马超道：“黄将军所言差矣，先时你我兵马不足，兼之轻敌之心，这才叫夏侯渊胜了这一阵，如今我弟与庞德具至，手下又有兵马，如何还惧那夏侯渊？”马岱与庞德亦同意马超之言，于旁点头不止。
黄忠道：“奈何现今左右大部尽是羌兵，这些羌兵精善马战，如何对付山上之敌？”马超闻言不语，心下亦在思考此事。只听黄忠又道：“今我军粮草不多，若于此驻守，难免有粮尽之时。若至那时再被夏侯渊杀上一阵，还有何面目去见主公？”
马超听了，答道：“黄老将军所言甚是！我等即刻退兵，去寻于将军！”他这些日，连番大败，已经失了锐气。若在前些日，是如何不肯退兵的。商议已定，四将引着兵马奔褒城而来。直行了数日，至褒城城下，却寻不见于禁大寨，派出探子一打探，这才知张鲁已被赵云拿住，并且归顺了刘备，又修书一封投往褒城张卫处，此时张卫亦已降了刘备矣。
黄忠得知此事时，对马超道：“今张卫既降，我等再无后顾之忧，待你我于褒城整顿好兵马，再去会一会那夏侯渊。”
马超闻言，答道：“黄老将军所言甚是。”他歇息了这几日，已然恢复了斗志，现下就想去寻那夏侯渊，一雪前耻。
黄忠道：“且先入城，再好好商议一番！”遂与马超一同，引大军直入褒城。
此时张卫已降，城中诸事皆由于禁负责。待得将黄忠二将接进城来，得知二人皆败于夏侯渊之手，对二将道：“主公已知夏侯渊引大军至，派薛冰，赵云，魏延三位将军赶来。二位将军且于城中歇息一阵，待众位将军齐至，再去迎战不迟。”
黄忠，马超闻言答道：“如此，我等且下去歇息，不打扰于将军了！”言罢，退了下去。手下兵马亦屯于军营之中。
又过数日，薛冰及赵云引着兵马至褒城，大军进城之后，魏延先去寻于禁，将主公交代之事办妥。
刘备的调令是着于禁，张卫一同至南郑，而褒城防务尽交于魏延。于禁接了将令，与张卫引着数十亲兵急忙忙奔南郑而去，而魏延？本道来到褒城，便可引军与夏侯渊来一场大战，却不想于禁给他留下诸多事物，直叫他暗暗叫苦。
而马超与黄忠，在得知薛冰与赵云引了兵马来后，立刻跑上门来。却说那赵云与薛冰才进得城中，正待歇息，左右就报黄忠、马超来见。二人一同住在营地当中，大帐左右相邻，闻报一同出了来。
四人见面，互相见礼，决定入帐再谈，便一同进了赵云大帐。刚刚坐下，马超便道：“夏侯渊引军犯界，我等未能将其打退，反而折了许多兵马。今二位将军至，超愿为前锋。”
赵云正待言，却被黄忠打断，只听黄忠道：“老夫愿与马将军同为前锋。定要报先前那一败之仇。”
薛冰与赵云互相看了一眼，眼中尽是疑问，他二人这些日子只顾着早日赶到定军山，是以一路兼程赶来，却于定军山附近军情并不太过在意，只是每隔一段日子得些战报，只不过上次得报，还言这二人与与夏侯渊于山下对峙，而后便没了消息。二人也不以为意，只待到了褒城，再好好探明清楚状况。却未想到他二人才至，这两人就找上门来，听其言语，竟然已经输了一阵了。
赵云道：“二位将军且把事情细细道来。”
黄忠与马超一愣，待见得赵云与薛冰具是一脸疑惑，这才反应过来，自己新败还没几天，他二人还未接到战报。马超知了，一脸尴尬，却是突然觉得自己败的实在难看，不知当如何讲来。黄忠却不在意，对二人将那经过细细道了一遍。
薛冰听了，与赵云对望一眼，叹道：“亏得二位将军前来告之，否则我二人亦要败上一场不可。”
原来自刘备着二人望定军山而来之后，二人于路上却也商议过对付夏侯渊之策。薛冰本于路上与赵云道：“夏侯渊其性至刚。而过刚则易折。我二人可以计激之，而后监守不出。待其锐气一失，便可趁机击之，可一战而定。”
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