魏延却道：“不若今日便引一支军去进攻马超大寨！马超新立大寨，手下兵士又因前几日之计尽皆疲惫。于此时进兵，当可成全功！”
薛冰闻言不语，他刚才便是在思考此事，进兵或是不进。进，若成，马超一战可定也。然其初换新寨，如何不会提防？不进，那便是让其养精蓄锐，来日于关上一决死战矣。
薛冰正思量着，法正先道：“文长所言，并无不可，只是需得提防马超设伏！”薛冰闻言，问法正道：“孝直可有了计策？”法正笑道：“可使魏将军引一支兵马，彼若无备，则可冲入敌寨，以竟全功。若有伏，则速退，诱使敌军来袭。将军可再引一支兵马于寨外等候，待马超兵出，夺其大寨，毁其粮草。如此，马超可退！”
薛冰听了，寻思了半晌，发现却是好计，唯一的问题就是若马超不追，或是留了一半兵马又当如何。遂请教于法正，法正又道：“以马超之勇，必引兵来追。至于将军所言，彼处若留有兵马，将军本就是袭营，还惧营中有人呼？”
薛冰闻言，笑道：“孝直说的是！”遂暗道：“我却也是要求的太过了！想那马超，定是引大部军马追击魏延，纵使营中留有兵马，也不会太多。我等再以有心算无意，应可成功。”又想道：“反正，那时若见马超引的兵少，再叫孟达引一支军假袭一阵。当可引出全部兵马了！”心下计议一定，遂道：“众将听令！魏延引五千兵，于正面袭击马超大寨。若见必有伏兵，则速退，若无伏兵，便烧其营寨！”魏延道：“得令！”转身去了。
薛冰又道：“孟达与我领五千军，多备引火之物，由侧翼至马超大寨处。”随后又令法正与霍俊守关。吩咐已定，自与孟达前去点齐兵马，出关奔马超大寨而去。
却说魏延引着五千军先行，行了十里，至马超旧寨。遂命人仔细打探，待查清内无伏兵，这才继续前进。正欲行，突心生一计，遂唤过左右亲卫，吩咐了一番。这才先领着三千军继续前进。
又行了一阵，眼见得马超大寨便在前方，魏延心道：“想来那马超并无准备，否则怎的至此处尚未有兵出？”正寻思着，突闻得一声炮响，左右具是东川兵士，当先一员大将，正是马岱，怒喊着便冲了下来。
魏延于马上瞧得清楚，见马岱冲下来的同时，马超营门大开，从中亦冲出无数兵马，却是马超亲自领着人杀将出来。魏延见了，忙呼喝左右，下令道：“马超早有准备，全军速退！”遂引军向回奔了下去。
马岱从上而下冲，瞧的清楚，见魏延尚未战，便欲逃，大骂道：“魏延小儿！有胆的莫要逃跑！”遂急催跨下战马，紧追魏延不舍。
马超在后面追了片刻，见魏延只是逃跑，心下生疑。奈何马岱正自怒火中烧，紧追着不舍，他恐马岱又出个好歹，遂引着大军吊在后面，又令人传命于庞德，叫其紧守营寨。
追不多时，二人已追至旧寨处，左右早已不见了魏延踪影。正自疑惑间，突闻得手下一声大喊。“火！起火了！”马超忙向左右所指处望去，但见得前面一处帐篷，已然烧了起来。正惊疑着，身边又是数声大喊：“火！着火了！”急向左右望去，发现四面八方，尽皆起火。马超忙谓马岱道：“我等又中了计了！趁火势不大，弟与我速退！”遂引着大军望回退去。
哪知大军正退着，但听得一声炮声，左右杀出两支人马，当先那将，正是魏延。原来魏延行军至马超旧寨，忽然心生一计，留二千兵马于寨中安排藏身之处，预备引火之物，而后留于此处埋伏好，待自己引兵退至此处，可以在最快的时间内躲藏起来。待马超兵至，以火势迷惑马超，待其欲退之时，再引兵杀了出来。
可怜马家兄弟先前被薛冰一通火烧掉了前军，如今见了火便先想到火攻，慌张之下被魏延埋伏了个正着。
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