庞统又对薛冰道：“今夜便麻烦薛将军领军随在这二百人之后，但见关开，可速入。”薛冰领命而去，与黄忠一道整点兵士。
待得入夜，那二百人于前先行，薛冰与黄忠领着一万大军于后相随，远远盯着。黄忠对薛冰道：“将军以为今夜事可成否？”薛冰闻言，笑道：“便是今夜诈不开关门，明日我等也定于关中安坐。”他知培水关里此时已没了大将镇守，只余一些兵士，如何守得住？是以才有此言。
二人正言间，突见关门开启，薛冰一挥手中血龙戟，大喝了一声：“冲！”众军士闻言，发一声喊，向培水关杀奔而来。
一万大军，此时大喊着“杀！”字，声势着实惊人。这是薛冰在练兵时特意要求的，冲锋时必须人人喊杀，以此来震慑敌军。但叫与其对阵之人，尚未交兵，便先怯了三分。
而现在看来，效果果然不错。关中兵士刚打开城门，便听得远处震天价的响起一片喊杀声，一个个都被骇得愣在了原地，便是有几个反应快的，却也无法命令其他人。待得众人反应过来，薛冰这一万大军早已冲进关来，一个个只好将兵器掷于地上，示意自己愿降。
薛冰是率先冲进关来的，不过他手中血龙戟却是滴血未沾。关中这些兵士没了大将约束，竟然没有一个想要反抗，一见敌军入了关，立刻便将兵器丢于地上，大喊着我愿降之类的。而薛冰也没有残杀俘虏的习惯，遂命左右将俘虏关押起来，着手下兵士接管关中防务，又使人飞报刘备，言关已拿下。
薛冰吩咐完毕，便于关中来回巡视，不多时，黄忠来见，道：“培水关已定！”薛冰道：“劳烦将军了！你我一道去接主公！”遂与黄忠二人飞奔至关口，来迎刘备。
不多时，刘备引大军至，见了薛冰，道：“子寒辛苦了！先去休息！待明日再议！”薛冰遂告辞而回，于营中歇息。刘备则吩咐其他人分兵手把关口。
次日，刘备设宴劳军，而又令大军且屯于培水关，又命于禁加紧收编降军。这日，刘备与众将于厅中议事，道：“我军既取了培水关，下一步又当如何？”庞统道：“既取培水，下一步当取雒城！若取了雒城，则成都唾手可得矣。”
正言间，突有小校来报，言：“刘璋闻主公杀了杨怀、高沛，又取了培水。急调张任、泠苞、刘璝、邓贤四员大将往雒城。刘璝与张任留于雒城之中，泠苞、邓贤各领一万军于城前六十里处扎下两个大寨。”
刘备闻言，谓众将道：“谁敢建头功，去取二将大寨？”
薛冰出列道：“末将愿往！”刘备正待言，却听一人急道：“老夫自随了主公，尚未立下甚么功劳，薛将军且把此功让于老夫吧！”遂对刘备道：“主公，老夫愿往！”
刘备大喜，遂道：“老将军既愿往，便由老将军领本部兵马去取二寨，若取下二处大寨，必当重赏！”遂又对薛冰道：“子寒这次便让老将军去吧！”薛冰笑道：“既如此，冰便让于老将军！”黄忠大喜，正待退下，突然一将出班道：“老将军年纪高大，如何去得？不若将此功让于小将，小将自投了主公，亦未立寸功！”众人视之，乃是魏延。
黄忠见状，急道：“我已领下将令，你如何又搀越？”魏延道：“此令本是薛将军先应，老将军言未曾立下寸功，这才从薛将军处讨来。小将亦未立过寸功，如何讨不得？加之老将军年长，我闻泠苞，邓贤皆为蜀中名将，血气方刚，恐老将军抵敌不住，岂不误了主公大事？因此小将愿替老将军一行。”黄忠大怒，喝道：“你言我年老，敢与我比试武艺否？”
魏延道：“有何不敢？你我便于主公之前，当面比试，赢得的便去！”
黄忠闻言，大喊道：“取我刀来！”
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